1  引言 

2  卫星定位系统的构成  

2.1  GPS卫星       

2.2  地面监控系统

2.3用户接收设备 

信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，即可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。

全球卫星定位系统的定位原理就是要得到用户(载体)高精度的瞬时位置。由于不能保证接收机的时钟和卫星的时钟同步所以引入时间误差t? ，同时多接收第4颗卫星的信号，可以消除t?的影响。定位过程是: 首先, 根据卫星广播的星历,计算出第i颗卫星的准确位置 i x ， i y ， i z其次根据测量的码伪距或相位伪距,计算出用户与第i颗卫星之间的相对距离 id ;  ***根据导航方法计算出用户的三维位置x，y，z 。如图 Fig4 ,假t时刻在地面待测 点上安置 GPS 接收机,根据接收机所接收到的卫星星历等数据可以确定以下四个方程

   GPS卫星定位系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。其具有全天候，全覆盖，三维定速定时高精度，快速省时高效率的特点，在各领域有极大的用途。具有广泛的前景。